Sistemas de control no lineal y robótica

Víctor Etxebarria Ecenarro

Precio: S/ 101.99

S/ 170.00

También disponible

Descripción

I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.

Sobre el autor

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