Habermas realiza en Teoria de la accion comunicativa un analisis en profundidad de la teoria de la accion y su fundamento racional, intentando satisfacer tres pretensiones fundamentales: Desarrollar un concepto de racionalidad capaz de emanciparse, de los supuestos subjetivistas e individualistas que han atenazado la filosofia y teoria social moderna; construir un concepto de sociedad en dos niveles que integre los paradigmas de sistema y mundo de la vida; elaborar una teoria critica de la modernidad que ilumine sus deficiencias y patologias y sugiera nuevas vias de reconstruccion del proyecto ilustrado en vez de propugnar su definitivo abandono.

Teoría de la acción comunicativa I. Y. II. Racionalidad de la acción y racionalización social. Crítica (2003)