Cinemática y dinámica de robots manipuladores

Roger Miranda Colorado

Descripción

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange. Tomado de: https://bit.ly/2qA9zJY.

Sobre el autor

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Alexander Diaz
Hace 7 meses
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Carlos Vega
Hace 8 meses
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