El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ?] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ?] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms. Desarrolle ?] Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Pedro Ponce Cruz. El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatizacion, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingenieria Electrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado mas de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el area de control y automatizacion y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestria y Doctorado en Ciencias de la Ingenieria del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Victor M. De la Cueva Hernandez. El Dr. de la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electronicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial y Doctor en Ciencias Computacionales con Especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las areas de Inteligencia Artificial, Robotica y Educacion, y Director de Investigacion y Posgrado del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Hiram Ponce Espinosa. El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatronica, Maestro en Ciencias de la Ingenieria con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva tecnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robotica, mecatronica, metodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computacion en el Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico

Tapa blanda

Español

Marcombo

Alfaomega - Marcombo

Robotica aplicada con labview y lego

Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que por ser autocontenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro.

Alfaomega Grupo Editor S.a De C.v.

E-book robótica aplicada - con labview y lego

Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que por ser auto contenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro. Tomado de: http://bit.ly/1K5tIag.

Robótica aplicada con labview y lego

Maquinas eléctricas. Técnicas modernas de control

Esta obra cubre los temas esenciales de los cursos de máquinas eléctricas en donde se revisan los conceptos de circuitos magnéticos, transformadores y máquinas eléctricas rotatorias. En este sentido el objetivo central del libro es dar al lector información clara de los modelos que gobiernan las máquinas eléctricas y los sistemas de control empleados, para poder usarlos de manera exitosa en aplicaciones industriales. Esta segunda edición de Máquinas eléctricas. Técnicas modernas de control está organizada en cuatro partes fundamentales: Primera parte (capítulos 1 a 2): presenta los conceptos fundamentales de los circuitos magnéticos y del balance de la energía electromecánica. Segunda parte (capítulos 3 a 6): expone la teoría y operación del transformador, además de tratar los transformadores de potencia y distribución. Tercera parte (capítulos 7 a 11): presenta el motor de inducción, las máquinas síncronas, el generador síncrono, así como la operación de generadores y motores síncronos. Cuarta parte (capítulos 12 a 16): expone las máquinas de corriente directa, la teoría y aplicación de las técnicas modernas de control y la teoría y aplicación de las máquinas eléctricas especiales. Además de este contenido, en la página web de esta obra se encuentran prácticas de laboratorio, presentaciones, lecturas complementarias, videos de aplicación, así como la exposición de la teoría de los temas avanzados más importantes de esta materia. Pedro Ponce Cruz estudió la carrera de Ingeniería en Control y Automatización en el IPN y realizó sus estudios de posgrado en el mismo instituto obteniendo los grados de Maestro en Ciencias y de Doctor en Ciencias con la especialidad en ingeniería eléctrica. Sus líneas de investigación son control, automatización, robótica, inteligencia articial, máquinas eléctricas, fuentes alternas de energía, entre otras. Además de haberse desempeñado como ingeniero de proyectos de desarrollo industrial y ser asesor de diversas compañías transnacionales, tiene escritos 10 libros y 6 capítulos en diferentes editoriales nacionales e internacionales. Ha asesorado más de 35 tesis de licenciatura y posgrado en el área de control y automatización, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores y ha recibido numerosos reconocimientos académicos nacionales e internacionales.

Ediciones Marcombo S.a.

Máquinas eléctricas. Técnicas modernas de control

Esta es una obra completa sobre los temas más importantes de la Inteligencia artificial que se emplean en ingeniería; está dirigida a profesores, alumnos y profesionistas de las diversas ramas de la tecnología, que busquen entender y aplicar los conocimientos avanzados de inteligencia artificial en su área de acción correspondiente de una manera sencilla y amigable. Presenta gráficas, ilustraciones y numerosos ejemplos desarrollados en MATLAB ©, que permiten una mejor comprensión de lo expuesto. *Aprenda: La teoría que sustenta a la lógica difusa, redes neurales, sistemas neuro-difusos, algoritmos genéticos. La aplicación de la IA para el desarrollo de sistemas expertos, procesamiento del lenguaje natural, reconocimiento de modelos, aprendizaje de las máquinas, incertidumbre y lógica difusa, robótica, automatización y control. *Conozca: Cómo adecuar la solución de diferentes problemas en problemas de ingeniería. Cómo emplear MATLAB© y Simulink©. para elaborar el diseño del sistema de IA. *Desarrolle sus habilidades y capacidades para: Solucionar problemas de ingeniería mediante el uso de los métodos de la IA. Proponer y validar las mejores alternativas de solución. En la Web de la editorial encontrará archivos para descargar con todas las aplicaciones desarrolladas en el libro para las herramientas MATLAB© y Simulink©.

Robotica aplicada con labview y lego (2015)

E-book robótica aplicada - con labview y lego

Robótica aplicada con labview y lego

Maquinas eléctricas. Técnicas modernas de control

Máquinas eléctricas. Técnicas modernas de control (2017)

Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniería (2011)